Kendaraan di depan yang mampu mengemudi disebut traktor, dan kendaraan di belakang yang tidak mampu mengemudi disebut semi{0}}trailer. Semi-trailer ditarik oleh traktor.
Ada dua cara untuk menyambungkan traktor dan trailer: yang pertama adalah dengan bagian depan trailer bertumpu pada kopling roda kelima di bagian belakang traktor, dengan poros belakang traktor menahan sebagian berat trailer; ini adalah semi-trailer. Yang kedua adalah dimana ujung depan trailer dihubungkan ke ujung belakang traktor, dengan traktor hanya memberikan gaya tarikan ke depan, menarik trailer, tetapi tidak menahan beban trailer ke bawah; ini cuplikan lengkapnya.
Berbeda dengan trailer penuh, semi-trailer memiliki poros yang terletak di belakang pusat gravitasi kendaraan (bila muatan kendaraan merata) dan dilengkapi dengan perangkat kopling yang meneruskan gaya horizontal atau vertikal ke traktor! Umumnya, trailer penuh memiliki dua gandar, sedangkan semi-trailer memiliki satu gandar. Semi-trailer mengacu pada kendaraan yang tidak memiliki tenaga sendiri dan bergantung pada traktor sebagai penggerak dan penahan beban.
Sederhananya, trailer lengkap dihubungkan ke truk di depan dengan kait derek. Sebuah semi-trailer dihubungkan ke kopling roda kelima traktor melalui gembong. Truk pengangkut kontainer pada umumnya merupakan kombinasi semi-trailer, dengan bagian pemuatan belakang menjadi semi-trailer.
Ada juga perbedaan dalam penggunaannya. Trailer penuh terutama digunakan untuk transportasi-jarak pendek di dalam pabrik, pelabuhan, dermaga, dan gudang, sedangkan trailer semi-terutama digunakan untuk transportasi kargo-jarak jauh.
